Définition : Système automatisé
Un système automatisé nécessite des actionneurs et des capteurs.
Un actionneur est donc un élément capable de faire une action et donc de provoquer un changement de son environnement.
L'actionneur est associé au rectangle, dans l'organigramme.
Un capteur est donc un élément capable de détecter un changement de son environnement et de réagir à celui-ci.
Le capteur est associé au losange dans l'organigramme.
Définition : L'organigramme
L'organigramme est une représentation graphique d'un programme de commande, il est construit à partir d'un algorithme (un ordonnancement).
Le fonctionnement du système automatique est expliqué par un algorithme, représenté graphiquement par un organigramme, et mise en œuvre par un programme.
Représentation graphique de l'organigramme :
Chaque case d'un organigramme a une fonction précise :
Cette commande est obligatoire car elle marque le début du programme. Lorsque les connecteurs forment une boucle pour revenir au début, le programme se déroule sans fin.
Cette commande prend une décision grâce aux informations reçues des capteurs.
Les deux réponses possibles (OUI et NON) donnent des suites différentes au programme.
Cette commande envoie un ordre pour que le système automatisé exécute une action.
Lorsqu'on veut répondre à un nouveau besoin, on modifie les décisions et les ordres dans l'organigramme.
Nom :