Votre robot est prêt à suivre le chemin dans la jungle, à affronter de multiples épreuves afin d'atteindre son objectif.
Désormais, votre robot va devoir compter des intervalles pour pouvoir se repérer sur le parcours.
Votre défi : Compter des intervalles blancs et allumer les feux.
Pour cela, vous devez programmer votre robot pour que votre robot ait le comportement suivant :
Votre robot suit une ligne noire. Si votre robot se retrouve sur un intervalle blanc, votre robot doit avancer jusqu'au prochain intervalle noir (ligne noire) et compter l'intervalle blanc. Arrivé au 2nd intervalle noir, le robot devra allumer ses feux et attendre 1 seconde (pour qu'on puisse vérifier que le comptage est bien effectif) et repartir pour compter les autres intervalles blancs.
Pré-requis:
Programme de "Suivi de ligne" ou "Défi robot - nom prénom"
Impossible d'accéder à la ressource audio ou vidéo à l'adresse :
La ressource n'est plus disponible ou vous n'êtes pas autorisé à y accéder. Veuillez vérifier votre accès puis recharger la vidéo.
Télécharger le fichier “Comptage intervalles blancs”.
Ouvrir l'application en ligne Draw.io, puis importer le fichier téléchargé en cliquant sur "Ouvrir un Diagramme existant".
Compléter cet algorigramme.
Ouvrez votre programme "Suivi de ligne" ou votre programme "Défi robot", puis construire le programme correspondant à l'algorigramme sur Mblock
Programmer (téléverser le programme) le MBot, observer le comportement du robot et constater les défauts éventuels..
Effectuer les modifications le cas échéant.
Enregistrer votre programme dans votre espace de travail puis sauvegarder le travail au format PNG, il faudra l'intégrer à votre PréAO.