Nous voilà arrivé aux épreuves de vérité, votre robot est prêt à suivre le chemin dans la jungle, mais il va devoir affronter de multiples épreuves afin d'atteindre son objectif. Vous allez commencer par préparer votre robot à franchir des tunnels et des grottes sombres...
Votre défi : Prévenir de votre passage dans le tunnel en émettant un son.
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Téléchargez le fichier “Epreuve du tunnel”
Ouvrir l'application en ligne draw.io *, puis importer le fichier téléchargé en cliquant sur "Ouvrir un Diagramme existant".
Complétez l'algorigramme “Épreuve du tunnel” en proposant une valeur entre 0 et 1000 pour le seuil de luminosité auquel la sonnerie (note C4) se joue.
Ouvrez le programme "Défi robot - nom prénom" sur Mblock. Construire le sous-programme "Tunnel" et l'insérer dans le programme principal.
Programmer (téléverser le programme) le MBot, observer les déplacements dans et aux abords du tunnel et constater le défaut. ATTENTION le défaut est certainement dû à la valeur de la luminosité dans le tunnel.
Effectuer les modifications pour que le robot ne sonne que dans le tunnel.
Enregistrez votre travail
Sauvegarder le travail au format PNG, il faudra l'intégrer à votre PréAO.