Nous voilà arrivé aux épreuves de vérité, votre robot est prêt à suivre le chemin dans la jungle, mais il va devoir affronter de multiples épreuves afin d'atteindre son objectif. Vous allez commencer par préparer votre robot à franchir des tunnels et des grottes sombres...

Votre défi : Prévenir de votre passage dans le tunnel en émettant un son.

  • Ouvrir l'application en ligne draw.io *, puis importer le fichier téléchargé en cliquant sur "Ouvrir un Diagramme existant".

  • Complétez l'algorigramme “Épreuve du tunnel” en proposant une valeur entre 0 et 1000 pour le seuil de luminosité auquel la sonnerie (note C4) se joue.

  • Ouvrez le programme "Défi robot - nom prénom" sur Mblock. Construire le sous-programme "Tunnel" et l'insérer dans le programme principal.

  • Programmer (téléverser le programme) le MBot, observer les déplacements dans et aux abords du tunnel et constater le défaut. ATTENTION le défaut est certainement dû à la valeur de la luminosité dans le tunnel.

  • Effectuer les modifications pour que le robot ne sonne que dans le tunnel.

  • Enregistrez votre travail

  • Sauvegarder le travail au format PNG, il faudra l'intégrer à votre PréAO.