Votre robot sait maintenant suivre un parcours sans obstacle (ligne noire) et éviter des obstacles, il est donc temps de lui apprendre à éviter des obstacles qui se trouvent sur le parcours et revenir sur celui-ci.
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Pré-requis:
Programme principal et sous programme d'évitement d'obstacle,
Programme de suivi de ligne.
Téléchargez le fichier “Évitement obstacle sur la ligne”.
Ouvrir l'application en ligne Draw.io , puis importer le fichier téléchargé en cliquant sur "Ouvrir un Diagramme existant".
Compléter cet algorigramme.(programme principal et sous-programme)
Ouvrir le programme mBlock de suivi de ligne réalisé précédemment. Faire les modifications nécessaires pour en faire un sous-programme (création d'un bloc personnalité).
Créer le sous-programme “Éviter obstacle” en traduisant l'algorigramme correspondant puis réaliser le programme principale.
Programmer (téléverser le programme) votre MBot, observer les déplacements puis modifier le programme le cas échéant.
Enregistrez votre programme, dans votre espace de travail, sous le nom "Défi robot - nom prénom".
Sauvegarder le travail au format PNG, il faudra l'intégrer à votre PréAO.