Afin de schématiser le fonctionnement de votre robot il est possible de construire deux chaînes fonctionnelles, la chaîne d'information, chargée de traiter toutes les informations, (entrantes, sortantes et internes), et la chaîne d'énergie traitant des différentes énergies circulant dans le robot, depuis l'énergie d'entrée jusqu'à l'énergie de sortie lui permettant de réaliser sa fonction d'usage.
Téléchargez le fichier suivant : Chaînes Fonctionnelles Mbot
A l'aide de l'application en ligne Draw.io et en vous servant de l'exemple ci-contre et des diverses notions que vous avez vu jusqu'à ce jour,
-Complétez les chaînes d'énergie et d'information du robot.
-Donnez la nature des énergies (mécanique, électrique, hydraulique, ...) entre chaque bloc de la chaîne d'énergie.
Sauvegardez le travail au format PNG, il faudra l'intégrer à votre PréAO.